鸿蒙Liteos读源码教程：

鸿蒙的源码是放在openharmony文件夹下，openharmony下的kernel文件夹存放操作系统内核的相关代码和实现。

内核是操作系统的核心部分，所以像负责：资源管理、任务调度、内存管理、设备驱动、进程通信的源码都可以在kernel文件夹里看到。

进入到kernel文件夹下后会看到liteos_a和liteos_m，我们只需要知道liteos_a是针对嵌入式设备的，所以像我们实验用的开发板就是看liteos_a下的代码，而liteos_m是针对物联网设备设计的，所以我们暂时先不去看这个。

进入liteos_a后真正的核心代码同样是存储在kernel下的：

主要介绍3个比较重要的：

base：该文件夹包含操作系统内核的基础部分，如调度器，同步机制，内存管理等基础功能的实现。

include：该文件夹包含内核需要的所有头文件。

user：该文件夹包含一些用户级别的功能，如用户任务，用户接口等。

所以如果想查看有关内核的代码就进入base文件夹，想查看或者修改头文件就进入include文件夹。

假设我们现在进入到base文件夹：

接下来我逐一向大家简要介绍：

core：包含了内核的核心代码，比如初始化代码，启动代码等。

include：包含了base部分所有的头文件。

ipc：是inter-process communication的缩写，和进程相关，包含了实现进程间通信的代码。

mem：是内存缩写，包含了实现内存管理的代码，如内存分配、内存释放等。

misc：包含杂项代码，如工具函数，调试功能。

mp：包含多处理器相关的代码，如多核心调度，同步等。

om：包含LiteOS的运维相关代码。

sched：是调度缩写，包含了LiteOS的任务调度代码，包括任务的创建，删除，切换等。

vm：是虚拟内存的缩写，包含了实现虚拟内存管理的代码，如页表管理，地址转换等。

实验名称：

Project2：向LiteOS中添加一个简单的基于线程运行时间的短作业优先调度策略

实验要求：

短作业优先调度策略为优化LiteOS的吞吐量。该策略在将线程TCB插入就绪队列时，按照线程执行的时间长短进行排序。运行时间短的线程先运行，运行时间长的线程后运行。该Proj要完成以下内容：

第1步：修改LiteOS内核的PriQueInsert函数，在其中添加相关代码，实现按照任务运行时间的长短将任务的TCB插入就绪队列。

解析：liteos里似乎并没有PriQueInsert这个函数，初步思路是可以自己创建一个，或者在原有的函数基础上进行修改。

在Home/openharmony/kernel/liteos_a/kernel/base/sched/sched_sq目录下的los_priqueue.c文件里有OsPriQueueEnqueueHead和OsPriQueueEnqueue函数。

第2步：在短作业优先调度策略中，采用LiteOS中定义的SchedParam结构体中的timeSlice成员作为该作业的运行时间。

解析：在liteos_a/kernelbase/include下有los_task_pri.h里面定义了任务调度模块（TaskCB）的数据结构，LosTaskCB;

第3步：在用户层生成至少3个线程，通过pthread_attr_getschedparam函数和pthread_attr_setschedparam函数，修改所生成线程的调度策略为“短作业优先“调度策略，并对timeSlice进行赋值，表示该线程的运行时间。验证你所编写的调度策略是正确的。线程内部可以用while语句循环timeSlice规定的时间，然后打印自己的TID后退出。例如，对这3个线程的timeSlice分别赋予1、5、9。那么这3个线程也按照这个顺序完成，即第一个线程1秒后退出，第二个线程5秒后退出，第三个线程9秒后退出。用户层采用pthread库实现，相关代码参考下面博客：

Linux线程调度策略以及优先级实验（图文）

解析：

1、包含头文件：在用户层代码中包含 LiteOS 的相关头文件。通常包括 "los_task.h" 和 "los_config.h"。

2、定义任务函数：定义至少3个任务函数，作为线程的入口点。例如，可以定义三个函数，分别为 task1、task2 和 task3。

3、配置任务参数：通过pthread_attr_getschedparam函数和pthread_attr_setschedparam函数，修改所生成线程的调度策略为“短作业优先“调度策略，并对timeSlice进行赋值，表示该线程的运行时间。

4、创建线程：使用Los_TaskCreate来创建线程。最后LOS_Start()来启动调度。

通过下面的while循环来控制退出的时间：

while (count < timeSlice){
      // 线程2的代码
      count++;
}

通过下面语句打印TID： 

 printf("Thread 2, TID: %d\n", LOS_CurTaskID());

最后删除： 

LOS_TaskDelete(LOS_CurTaskID());

实验准备：

pthread_after_getschedparam函数：

pthread_attr_setschedparam函数：

OsPriQueueInit初始化优先级队列，创建一个优先级队列数组，并将每个队列初始化为空。

OsPriQueueTop获取指定优先级队列中的头节点。

OsPriQueueEnqueueHead将节点插入指定优先级队列的头部。

OsPriQueueEnqueue将节点插入指定优先级队列的尾部。

OsPriQueueDequeue从指定优先级队列中删除节点。

OsPriQueueProcessDequeue从进程优先级队列中删除节点。

OsPriQueueProcessSize获取进程优先级队列中指定优先级的节点数量。

OsPriQueueSize获取指定优先级队列中的节点数量。

OsSchedSwitchProcess在进程切换时，将当前运行的进程切换到新的进程。这个函数会处理进程的状态、运行任务数量以及虚拟内存的切换等操作。

OsSchedResched触发调度器重新调度任务。根据当前运行的任务和获取的最高优先级任务，进行任务切换。

OsSchedPreempt在满足抢占条件时，触发任务的抢占。将当前运行的任务添加回就绪队列，然后进行调度切换。